Apa Itu Pemetaan Simultan dan Lokalisasi ( Localization)

Apa Itu Pemetaan Simultan dan Lokalisasi ( Localization)

Blog.resi.co.id Apa Itu Pemetaan Simultan Dan Lokalisasi ( Localization). Robot tergantung pada peta untuk bergerak. Meskipun mereka dapat menggunakan GPS, itu tidak cukup ketika mereka beroperasi di dalam ruangan. Masalah lain dengan GPS adalah bahwa itu tidak cukup akurat.

Oleh karena itu, robot tidak bisa bergantung pada GPS. Oleh karena itu, mesin-mesin ini tergantung pada simultan dan pemetaan, yang disingkat ke SLAM. Mari kita cari tahu lebih lanjut tentang teknologi ini.

Dengan bantuan SLAM, berbagai jenis mesin seperti robot membuat peta saat mereka bergerak. Dengan peta ini, mereka bergerak tanpa menabrak benda yang berbeda dalam ruangan.

Mungkin terdengar sederhana, tapi proses ini terdiri dari beberapa tahap yang melibatkan sensor data alignment dengan bantuan sejumlah algoritma. Algoritma ini menggunakan kekuatan dari GPUs hari ini.

Baca Juga:

Apa Itu Pemetaan Simultan Dan Lokalisasi ( Localization) Keteranganya

Perataan Data Sensor

Komputer hari ini menganggap posisi robot sebagai titik timestamp pada timeline atau peta. Selain itu, robot terus mengumpulkan data lingkungan mereka menggunakan sensor ini.

Bagian yang menarik adalah bahwa gambar kamera ditangkap 90 kali per detik untuk pengukuran yang tepat. Ketika robot bergerak, data menunjuk membuatnya lebih mudah bagi robot untuk mencegah kecelakaan.

Estimasi Gerak

Selain itu, odometry menganggap rotasi roda robot. Tujuannya adalah untuk membantu robot mengukur jarak perjalanannya. Selain itu, mereka juga menggunakan satuan pengukuran inersia untuk memperkirakan percepatan dan kecepatan.

Registrasi Data Sensor

Sejak pendaftaran data dilakukan antara dua pengukuran pada peta. Pengembang ahli dapat dengan mudah menemukan robot menggunakan pencocokan scan-ke-peta.

GPUs yang melakukan perhitungan Split-Second

Perhitungan pemetaan ini adalah antara 20 sampai 100 kali per detik. Itu semua tergantung pada algoritma. Dan hal baiknya adalah bahwa robot-robot ini menggunakan GPUs kuat untuk melakukan perhitungan ini.

Tidak seperti CPU biasa, GPU yang kuat mampu 20 kali lebih cepat. Oleh karena itu, simultan lokalisasi dan pemetaan menggunakan unit pengolahan grafis yang kuat.

Odometry Visual untuk membantu dengan lokalisasi

Tujuan dari odometry visual adalah untuk memulihkan orientasi dan lokasi robot. GPUs kuat menggunakan dua kamera yang berfungsi secara real-time untuk membimbing lokasi pada kecepatan 30 frame per detik.

Dengan bantuan stereo visual odometry, pengembang robot dapat mengetahui lokasi robot dan menggunakan ini untuk navigasi yang tepat. Selain itu, perkembangan berikutnya di dunia dari odometry visual dapat membantu segala hal membuat lebih mudah dari sebelumnya.

Pembuatan peta yang membantu dengan lokalisasi

Ada tiga cara berbeda untuk membuat peta. Dalam metode pertama, pemetaan algoritma bekerja di bawah pengawasan pengawas. Oleh karena itu, proses dikontrol secara manual. Di sisi lain, metode kedua melibatkan kekuatan workstation untuk tujuan ini.

Dalam metode ketiga, odometry data dan pemindaian lidar dapat membantu membuat hal-hal lebih mudah. Dengan pendekatan ini, aplikasi pemetaan log dapat membantu melakukan pemetaan secara offline.

Singkat cerita, Mudah-mudahan, artikel ini akan membantu meningkatkan pemahaman Anda tentang localisasi dan pemetaan simultan.

Jika kau ingin tahu lebih banyak tentang pemetaan dan lokalisasi, kau bisa pergi ke USPOT.laporan. Mereka juga dapat membantu Anda mendapatkan akrab dengan paten localisasi.

Akhir kata:

Diatas merupakan penjelasan yang bisa kami sampaikan mengenai Apa Itu Pemetaan Simultan dan Lokalisasi ( Localization). Apa yang di jelaskan di atas meruapakan sebuah informasi yang telah kami rangkum dari berbagai sumber yang terpercaya.

You May Also Like

About the Author: Samsul

Leave a Reply

Your email address will not be published.